成熟期棉田棉花行精准识别算法研究

Research on Accurate Recognition Algorithm of Cotton Row in Cotton Field in Mature

贾圆圆 ¹买买提明·艾尼 ¹古丽巴哈尔·托乎提¹

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作者信息

1. 新疆大学机械工程学院,新疆乌鲁木齐 830047
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摘要

为满足采棉机器人成熟期棉花的收获要求,提出一种成熟期棉花行中心线快速准确的检测方法.在自然环境下相机采集成熟期棉花图像,利用灰度变换、高斯滤波等方法对图像进行预处理,其次通过标记分水岭分割算法对图像进行分割,滤除图片中杂点,将棉花信息从背景信息中提取出来.最后通过像素坐标分割法检测棉花特征点并采用最小二乘法拟合棉花行中心线.实验结果表明,像素坐标分割算法在不同光照情况下、棉花种植稀疏与稠密情况下都能够准确的拟合出棉花行走向的中心线,速度快,准确率高,可以满足采棉机器人实时作业要求.

关键词

机器视觉/作物行检测/标记分水岭/像素坐标分割法/最小二乘法

Key words

Machine Vision/Crop Line Detection/Marked Watershed/Pixel Coordinate Segmentation Method/Least Squares Method

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基金项目

国家自然科学基金(11772289)

出版年

2023

机械设计与制造

辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心

影响因子：0.511

ISSN：1001-3997

参考文献量9

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