PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用

Application of PSOGA Algorithm in the Control System of Telescope Experiment Base

徐蕾 ¹王国民 ¹王海 ²徐进¹

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作者信息

1. 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所,江苏南京 210042;中国科学院天文光学技术重点实验室(南京天文光学技术研究所),江苏南京 210042;中国科学院大学天文与空间科学学院,北京 101408
2. 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所,江苏南京 210042;中国科学院天文光学技术重点实验室(南京天文光学技术研究所),江苏南京 210042
折叠

摘要

阿里原初引力波探测望远镜基座需要实现5°/s至20°/s的高速运动,且运动精度RMS值要求小于20″,为了实现高速高精度的运动控制,需要对运动控制参数进行优化.通过对UMAC运动控制器中的控制结构进行研究,使用粒子群—遗传组合算法(PSOGA)对控制器参数进行优化,将控制结果与粒子群算法(PSO)、遗传算法(GA)进行对比,并在实验装置上进行了验证,实验结果表明PSOGA算法的优化参数在20°/s的速度运动时,稳定时间为0.18s,误差为12″,小于20″的要求,满足高速运动下的控制精度要求,验证了PSOGA算法在UMAC运动控制器中的有效性.

关键词

PSOGA算法/智能算法/参数优化/UMAC/复合控制

Key words

PSOGA/Intelligent Algorithm/Parameter Optimization/UMAC/Compound Control

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基金项目

国家自然科学基金(11653004)

出版年

2023

机械设计与制造

辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心

影响因子：0.511

ISSN：1001-3997

参考文献量3

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