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应用链码算法的智能抓取系统的研究

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在设计智能抓取系统的过程中,对目标物体的位置确定极为重要,运用链码算法进行物体的位置识别定位.以机器视觉和工业机器人为基础,对基于机器视觉的工业机器人抓取系统进行研究,经过相机标定、图片采集、图像预处理,实现物体的形状识别、抓取.运用Hough算法处理圆形物体,对于矩形、三角形物体则运用链码算法改进的Hough变换进行识别.通过确定物体的质心位置确定物体的位置,最终得到目标物体的形状与位置信息,然后根据确定的位置抓取目标工件.
Application of Chain Code Algorithm in Intelligent Capture System

Chain Code AlgorithmIntelligent FetchingIndustrial RobotTarget LocationMachine Vision

张瑞、张伟豪、朱振伟、高新江

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郑州大学机械与动力工程学院,河南 郑州 450001

河南省智能制造研究院,河南 郑州 450001

链码算法 智能抓取 工业机器人 目标定位 机器视觉

工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目

[2018]037

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.393(11)
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