分布驱动式纯电动汽车直接横摆力矩控制研究
Research on Direct Yaw Moment Control of Distributed Drive Pure Electric Vehicle
连晋毅 1王坤 1任艳强1
作者信息
- 1. 太原科技大学机械工程学院,山西 太原 030024
- 折叠
摘要
以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制目标,建立整车七自由度模型,设计了汽车质心侧偏角与横摆角速度加权融合粒子滤波观测器,得到车辆质心的实际观测值.提出基于附加横摆力矩进行转矩分配的直接横摆力矩控制策略,采用起作用集算法进行转矩分配.在双移线工况和低附着紧急转弯工况下建立模型进行仿真,通过施加控制,可使车辆的操纵稳定性得到有效改善、极限工况下的可控性变强、失稳可能性降低,从而验证了所提控制策略的有效性.
关键词
分布式驱动/粒子滤波/起作用集算法/滑模变结构控制/转矩分配Key words
Distributed Drive/Particle Filter/Active Set Algorithm/Sliding Mode Variable Structure Control/Torque Distribution引用本文复制引用
基金项目
山西省自然科学基金(201901D111245)
山西省科技平台项目(201805D121006)
出版年
2023
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