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分布驱动式纯电动汽车直接横摆力矩控制研究

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以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制目标,建立整车七自由度模型,设计了汽车质心侧偏角与横摆角速度加权融合粒子滤波观测器,得到车辆质心的实际观测值.提出基于附加横摆力矩进行转矩分配的直接横摆力矩控制策略,采用起作用集算法进行转矩分配.在双移线工况和低附着紧急转弯工况下建立模型进行仿真,通过施加控制,可使车辆的操纵稳定性得到有效改善、极限工况下的可控性变强、失稳可能性降低,从而验证了所提控制策略的有效性.
Research on Direct Yaw Moment Control of Distributed Drive Pure Electric Vehicle

Distributed DriveParticle FilterActive Set AlgorithmSliding Mode Variable Structure ControlTorque Distribution

连晋毅、王坤、任艳强

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太原科技大学机械工程学院,山西 太原 030024

分布式驱动 粒子滤波 起作用集算法 滑模变结构控制 转矩分配

山西省自然科学基金山西省科技平台项目

201901D111245201805D121006

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.393(11)
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