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基于柔性射流动力的四通道飞行平台设计

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提出了一种基于柔性射流动力的四通道飞行平台设计方案.依据任务需求对平台进行结构设计,确定了平台的三维模型及关键尺寸,并对平台进行动力学及运动学计算分析,建立水动力模型,得到了稳定状态下水泵功率、飞行高度以及液压杆推进距离之间的关系曲线.同时,根据已建立的数学模型公式设计了系统控制器,并使用MATLAB Simulink模块搭建了控制系统的仿真模型,得到了平台的悬停状态姿态曲线及俯仰、滚转姿态曲线,验证了所设计的平台的稳定性能.
Design of Quad-Channel Flying Platform Cased on Flexible Jet

Flexible Jet DynamicsFlying PlatformControl SystemNumerical SimulationStability

胡建祥、王瀚、蔡启才、薛涛

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中国人民解放军第32381部队

武汉第二船舶设计研究所,湖北 武汉 430205

华中科技大学航空航天学院,湖北 武汉 430074

柔性射流动力 飞行平台 控制系统 数值模拟 稳定性

湖北省自然科学基金

2019CFB742

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子:0.511
ISSN:1001-3997
年,卷(期):2023.393(11)
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