机械设计与制造2023，Vol.393Issue(11) ：182-187.

基于柔性射流动力的四通道飞行平台设计

Design of Quad-Channel Flying Platform Cased on Flexible Jet

胡建祥 王瀚 蔡启才 薛涛
机械设计与制造2023，Vol.393Issue(11) ：182-187.
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基于柔性射流动力的四通道飞行平台设计

Design of Quad-Channel Flying Platform Cased on Flexible Jet

胡建祥 1王瀚 2蔡启才 3薛涛3
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作者信息

  • 1. 中国人民解放军第32381部队
  • 2. 武汉第二船舶设计研究所,湖北 武汉 430205
  • 3. 华中科技大学航空航天学院,湖北 武汉 430074
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摘要

提出了一种基于柔性射流动力的四通道飞行平台设计方案.依据任务需求对平台进行结构设计,确定了平台的三维模型及关键尺寸,并对平台进行动力学及运动学计算分析,建立水动力模型,得到了稳定状态下水泵功率、飞行高度以及液压杆推进距离之间的关系曲线.同时,根据已建立的数学模型公式设计了系统控制器,并使用MATLAB Simulink模块搭建了控制系统的仿真模型,得到了平台的悬停状态姿态曲线及俯仰、滚转姿态曲线,验证了所设计的平台的稳定性能.

关键词

柔性射流动力/飞行平台/控制系统/数值模拟/稳定性

Key words

Flexible Jet Dynamics/Flying Platform/Control System/Numerical Simulation/Stability

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基金项目

湖北省自然科学基金(2019CFB742)

出版年

2023
机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
参考文献量3
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