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排球拦网机器人扣球运动轨迹实时跟踪研究

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为解决拦网机器人在不同速度运动下出现距离偏差大和角度偏差等问题,提出排球拦网机器人避障及运动轨迹实时跟踪方法研究,对拦网机器人的运动轨迹进行实时跟踪.首先对拦网机器人的机械结构进行分析,根据其运动特点进行拦网机器人运行学分析;在拦网机器人上加装声呐传感器,对球体进行检测,根据其检测结果完成排球拦网机器人的运动规划;在此基础上,构建拦网机器人运动轨迹跟踪模型,利用该模型对拦网机器人的运动轨迹实时跟踪.实验结果表明:采用所提方法可提升运行轨迹跟踪精度,且不同速度运动状态下的距离偏差和角度偏差均较小,证明了所提方法的有效性.
Research on Real-Time Tracking of Spiking Trajectory of Volleyball Blocking Robot

Blocking RobotMotion PathReal Time TrackingBlocking ManipulatorObstacle Prediction

韩盼星、莫双瑗

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郑州工业应用技术学院体育学院,河南 新郑 451150

广西科技大学体育学院,广西 柳州 545006

拦网机器人 运动路径 实时跟踪 拦网机械臂 障碍物预测

湖北省休闲体育发展研究中心开放基金(2020)

2020Y024

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.393(11)
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