摘要
针对目前视线定位方法在驾驶员头部姿态和光照变化时,易出现定位精度低的问题,提出了一种残差网络辅助的驾驶员视线定位方法.首先在基础的残差网络模型上,改进残差网络结构来控制参数数量,采用激活函数FReLU代替ReLU,解决负值消失的问题;其次构建数据集,预训练检测模型,利用模型对驾驶员进行人脸检测,在人脸检测基础上使用dlib库提取面部特征点并计算头部姿态;最后根据头部姿态和虹膜中心位置信息融合确定视线方向.实验结果表明该方法降低了头部运动姿态和光照变化对视线定位精度的影响,能够实现头部活动范围直径在22cm内的视线定位,视线定位误差为0.7°.
基金项目
新疆维吾尔自治区自然科学基金(2016D01C060)
NETL
NSTL
维普
万方数据