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伐木机器人的结构设计与仿真分析

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针对目前联合伐木机复杂环境适应性差,人工伐木伤亡率高等问题,通过分析传统伐木方案的不足,提出了一种钻孔与化学试剂相结合的新型伐木方案.基于新的伐木方案,设计了一种可适应复杂环境作业的新型便携式伐木机器人.以原木为对象,分别设计了伐木机器人的整体结构和传动系统,并对其关键零部件进行了强度校核.根据伐木过程,建立了伐木机器人的有限元模型,分析了伐木机器人的应力和应变.通过搭建仿真环境,对伐木机器人的伐木过程进行了动态仿真.
The Structure Design and Motion Simulation of Logging Roba

Logging RobotLogging SchemeStructure DesignTransmission SystemSimulation AnalysisSolid-works

郑华栋、许武威、王才东、王新杰

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郑州轻工业大学机电工程学院,河南 郑州 450000

伐木机器人 伐木方案 结构设计 传动系统 仿真分析 Solidworks

河南省高等学校重点科研项目

21A460031

2023

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2023.393(11)
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