基于机器视觉的送纱管同轴度检测研究
Research on Coaxiality Detection of Bobbin Based on Machine Vision
张宁 1杜金隆 2张炜1
作者信息
- 1. 福建工程学院机械与汽车工程学院,福建 福州 350118;福建省机床行业技术创新公共服务平台,福建 福州 350118
- 2. 福建工程学院机械与汽车工程学院,福建 福州 350118
- 折叠
摘要
对目前人工检测送纱管同轴度效率低、可靠性差等问题进行了研究,在分析了送纱管的结构及检测要求后,提出一种利用机器视觉技术对送纱管的同轴度进行高效检测的方法.首先使用自主搭建的实验平台获取送纱管内孔边缘图像,然后对图像进行预处理、并采用改进Canny算法得到送纱管的边缘特征,再对边缘应用RANSAC结合最小二乘法算法进行拟合及测量,得到两边缘圆心的距离,从而实现对送纱管同轴度的快速准确检测.实验结果表明,该方法检测的精度可以达到0.01mm,能够满足送纱管同轴度的测量精度要求.
Abstract
In view of the problems of low speed and low efficiency in manual detection of coaxiality of feeding tube.Machine vision is used to detect the coaxiality of the feeding tube.Firstly,the image is acquired by using the self-made experimental platform.Af-ter preprocessing the image,improving Canny algorithm and RANSAC combined with least square algorithm,the edge features of the feeding tube are obtained,so as to realize the rapid detection of the coaxiality of the feeding tube.The experimental results show that the detection accuracy of the method can reach 0.01mm,which can meet the requirements of the measurement accuracy of the feeding tube.
关键词
同轴度/边缘检测/改进Canny算子/RANSAC算法Key words
Coaxiality/Edge Detection/Improving Canny/RANSAC引用本文复制引用
基金项目
福建省科技计划(引导性)项目(2017H0002)
福建省自然科学基金(2020J01869)
福建工程学院科研启动基金(GY-Z19123)
出版年
2023
NETL
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