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中国机器人伺服控制技术竞争力及提升路径

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中国机器人核心技术竞争力与国际领先国家相比仍有很大的差距,迫切需要提升以伺服控制技术、减速机技术等为代表的机器人核心技术竞争力.文章采用专利信息数据从专利数量、专利质量、专利价值三个维度对中国机器人伺服控制领域的技术竞争力进行分析,并将其与美国、德国、韩国等领先国家进行比较,剖析中国机器人伺服控制技术发展过程中的优势与不足,最后从技术联合研发、聚焦关键技术、研发方向等方面提出了技术竞争力提升的路径.
Competitiveness and Promotion Path of Robot Servo Control Technology in China
There is still a big gap between China's robot core technology competitiveness and the international leading countries,so it is urgent to improve the robot core technology competitiveness represented by servo control and reducer.It uses patent informa-tion to analyze the technological competitiveness of China's robot servo control from three dimensions of patent quantity,patent quality and patent value,and the paper compares them with leading countries such as the United States,Germany and Korea,and analyzes the advantages and disadvantages of China's robot servo control technology in the development process.Finally,the path of technology competitiveness improvement is put forward from the aspects of the joint research and development of technolo-gy,focus on key technologies,research direction.

Robot Servo ControlTechnology Competitive PowerPatent Map

费钟琳、楚磊、赵顺龙

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南京工业大学经济与管理学院,江苏 南京 211816

江苏省科技政策思想库,江苏 南京 211816

江苏产业科技创新研究中心,江苏 南京 211816

机器人伺服控制 技术竞争力 专利地图

国家社科基金重大项目江苏省软科学研究计划重点项目基金资助项目

18ZDA103BR2020047

2024

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子:0.511
ISSN:1001-3997
年,卷(期):2024.(3)
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