面向自动化生产的全向重载自行升降平台设计

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中文摘要：针对现代自动化生产对重型装备灵活转运的需求,提出了一种全向重载自行升降平台设计方案.首先根据设计要求对平台功能进行分析,得出具体设计参数;然后采用模块化的理念对移动平台的整体结构进行设计,主要包括减振机构和平台本体的设计;除此之外,对平台驱动避障系统、控制系统的硬件架构及部分功能软件程序进行设计;最后通过ADAMS软件对平台的运行情况进行运动学仿真,结果表明,该设计方案能够满足狭小空间内重载转运的设计要求.

外文标题：Design of Omnidirectional Heavy Load Self-Propelled Lifting Platform for Automatic Production

作者：

肖飒、李勇兴

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作者单位：

西京学院电子信息学院,陕西西安 710123

关键词：

自动化生产全向移动麦克纳姆轮多传感集成运动学仿真

出版年：

2023

DOI：

10.16576/j.ISSN.1007-4414.2023.01.023