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基于UG的双足步行机器人运动步态仿真分析

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为探究不同步态对双足步行机器人运动的影响,首先对双足步行机器人进行总体结构设计.该机器人整体由12个关节舵机驱动,关节带动其连杆执行相应的运动步态.然后利用UG软件对双足步行机器人进行三维建模及虚拟装配.最后通过设置运动驱动进行运动步态仿真,以检验设计方案的合理性.结果表明:不同的转动间隔和转动角度会对机器人运动过程中是否出现左右脚干涉现象产生影响,并通过调试得出最佳的转动间隔和转动角度,为今后的双足步行机器人动力学分析及实体模型的研制提供理论基础.
Motion Gait Simulation Analysis of Biped Walking Robot based on UG

易奥星、张宝、朱雪璇、黄卫阳、娄心安、徐辉平、赖子辉

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新余学院 机电工程学院,江西 新余 338004

双足步行机器人 UG 三维建模 舵机驱动 运动步态仿真

江西省大学生创新创业训练计划江西省教育厅科学技术研究项目

202111508002GJJ202307

2023

10.16576/j.ISSN.1007-4414.2023.02.001

机械研究与应用
甘肃省机械科学研究院

机械研究与应用

影响因子：0.267
ISSN：1007-4414
年,卷(期)：2023.36(2)
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