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基于物理灭杀的智能可移动灭虫害农业机器人设计

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为缓解由于虫害问题导致的农作物产量减少的问题,提出一种基于物理灭杀的可移动的智能农业机器人设计方案,以帮助缓解虫害问题的危害.首先以STM32单片机为机器人的主要控制器件,通过人机交互界面操作实现不同功率微波和超声波的组合,为虫害灭杀提供能量.其次以可移动的智能机器人替代人工,可实现定点灭杀以及循迹灭杀等功能.最后,在实验室环境下模拟害虫生存环境并进行试验,该试验一方面需验证移动部分是否能实现定点的功能,另一方面需验证其是否能实现灭杀功能,试验结果表明:应用此机器人具有较好的灭杀效果,可帮助缓解虫害对农作物的危害.
Design of Intelligent and Mobile Pest Killing Agricultural Robot based on Physical Extermination

张宇豪、李欣雪、覃凤、廖金湘、訾梦超

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广东理工学院 电气与电子工程学院,广东 肇庆 526000

灭虫害 可移动 微波 超声波

广东理工学院校级科技项目暨"创新强校工程"科研项目

2021GKJZK001

2023

10.16576/j.ISSN.1007-4414.2023.02.024

机械研究与应用
甘肃省机械科学研究院

机械研究与应用

影响因子：0.267
ISSN：1007-4414
年,卷(期)：2023.36(2)
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