基于机器视觉的悬臂掘进机自动定位与导航技术应用试验

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中文摘要：为解决悬臂式掘进机传统光电定位精度无法满足要求的不足,针对悬臂式掘进机在断面截割过程中自动定位精度较低、定位误差大、断面成形精度较低、严重影响巷道断面质量等问题,通过对悬臂式掘进机结构组成和运动特点的分析,提出了一种基于机器视觉的悬臂式掘进机定位与导航技术方案,在分析了悬臂掘进机结构组成和运动特点的基础上,得出利用机器视觉技术可以准确获取悬臂掘进机的移动方位,并对位姿进行精确控制.经现场应用与试验表明:提出的悬臂式掘进机自动定位与导航系统定位精度可达厘米级,定位偏差较小,系统运行稳定,取得良好的应用效果,为后期实现煤矿智能化管理提供参考.

外文标题：Research on Automatic Positioning and Navigation Technology of Cantilever Roadheader based on Machine Vision

作者：

岳志宇

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作者单位：

霍州煤电宏大宏鑫机电安装有限公司,山西临汾 041000

关键词：

悬臂式掘进机自动定位导航技术机器视觉

出版年：

2023

DOI：

10.16576/j.ISSN.1007-4414.2023.02.028