智能巡检机器人系统在带式输送机故障识别中设计应用

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中文摘要：针对带式输送机传统故障识别存在人工劳动强度大、识别效率低、识别准确度差、成本较高等问题,通过对带式输送机常见故障类型以及特征进行分析,提出了一种井下智能巡检机器人系统.以STM32单片机作为核心控制器,对硬件系统和软件系统进行设计和编程,针对输送带跑偏故障提出了基于PID的自动纠偏系统,完成对输送带跑偏的自动控制纠正.经过现场应用表明,此次设计的带式输送机智能巡检机器人系统可以准确识别常见故障特征,故障识别准确度≥98.6％,识别响应时间<1.3 s,大大降低劳动强度,具有较高的故障识别准确度,取得良好的应用效果和巨大的经济效益.

外文标题：Application of Intelligent Inspection Robot in Fault Identification of Belt Conveyor

作者：

杨俊勇

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作者单位：

山西省长治经坊煤业有限公司,山西长治 046000

关键词：

智能巡检机器人煤矿带式输送机故障识别特征提取

出版年：

2023

DOI：

10.16576/j.ISSN.1007-4414.2023.02.030