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基于工业机器人与以太网通讯的套类零件柔性生产系统设计

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针对中小加工企业套类零件加工自动化、柔性化程度不高,生产效率较低的问题,提出了一种基于工业机器人与以太网通讯的柔性生产系统.根据零件的加工工艺要求,设计柔性生产系统的硬件组成与安装布局,对机床进行改造,设计上下料夹具结构,通过以太网通信协议,实现PLC与立库、机器人、机床、产品输送线等其它外围设备之间的数据交互,从而完成柔性生产系统的集成和构建.
Design of Flexible Production System for Nested Parts Based on Industrial Robot and Ethernet Communication

丛帅、李超新、褚学林、张宸铭

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威海海洋职业学院,山东 荣成 264300

荣成市第十二中学,山东 荣成 264300

工业机器人 以太网通信 柔性制造 视觉检测

2020年山东省船舶控制工程与智能系统工程技术研究中心科研开放专项2021年威海市海洋智能装备与系统工程研究中心科研开放专项

SSCC20200003WOIE20210004

2023

10.16576/j.ISSN.1007-4414.2023.02.044

机械研究与应用
甘肃省机械科学研究院

机械研究与应用

影响因子：0.267
ISSN：1007-4414
年,卷(期)：2023.36(2)
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