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基于模糊线性二次型的桥式起重机定位控制方法

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针对桥式起重机定位困难以及负载易大幅度摆动问题,提出一种基于模糊线性二次型的控制方法.基于建立的起重机非线性动力学模型,采用模糊控制和线性二次型相结合的方法设计负载防摆控制器,通过模糊控制方法优化线性二次型的参数,以实现小车精准定位并抑制负载大幅度摆动的目的.最后通过仿真分析,验证了所提控制方法的有效性和可行性.
Positioning Control Method of Overhead Crane Systems Based on Fuzzy Linear Quadratic Regulator

林海

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甘肃省特种设备检验检测研究院,甘肃 兰州 730000

桥式起重机 模糊控制 线性二次型 仿真

甘肃省市场监督管理局科技计划资助项目

SSCJG-TS-202105

2023

10.16576/j.ISSN.1007-4414.2023.03.008

机械研究与应用
甘肃省机械科学研究院

机械研究与应用

影响因子：0.267
ISSN：1007-4414
年,卷(期)：2023.36(3)
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