铁路报废货车车厢壁自动化拆解方法与仿真研究

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中文摘要：针对现有铁路报废货车拆解模式自动化程度低、安全风险大等问题,提出了一种车厢壁自动化拆解方案.通过对货车车厢壁的结构分析,设计拆解工位,并对自动化切割工艺进行研究,结合仿真软件对拆解过程进行模拟优化,实现了车厢壁的自动化拆解,为后期货车拆解生产线的实施应用提供指导.

外文标题：Method and Simulation Study on Automatic Dismantling of Scrapped Railway Wagon′s Walls

作者：

孔维荣、刘丽

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作者单位：

中铁物总资源科技有限公司,安徽合肥 230031

关键词：

铁路报废货车车厢壁拆解工业机器人过程仿真

出版年：

2023

DOI：

机械研究与应用

甘肃省机械科学研究院

影响因子：0.267

ISSN：1007-4414

年,卷(期)：2023.36(3)