为改善海洋模块钻机钻修井作业管具移运工作条件,降低劳动强度,提高工作效率,研制了自动水平猫道.该猫道采用固定式大容量排管架、水平移动式大车和小车、单臂式扶持机械手等结构,以及电控液和负载敏感系统,实现了钻井管具的自动移运;采用PLC控制、工业环网和集成控制技术,对设备进行远程控制,同时设置安全逻辑互锁控制和应急操作功能,提高了系统的安全性和可靠性;采用有限元分析软件,对设备进行校核计算和优化分析,以确保其满足强度和刚度要求.现场调试结果表明,该设备各项动作功能正常,能够顺利完成管具的水平移运,并与井口提升设备配合,实现了管具的水平垂直转换.该设备技术先进,自动化程度及效率较高,能够显著减轻工人的劳动强度,实现了钻台工作的少人化和无人化.
NETL
NSTL
万方数据
维普
