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基于ADAMS的助老起升装置的运动学仿真分析

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针对老年人在如厕时由于膝关节老化而难以站立的问题,设计了一种基于虚拟样机技术的自动化助老起升装置.首先基于机械原理完成核心机构和装置的设计,然后利用CROE完成三维模型的建立,再在多体动力学AD-AMS软件中建立该虚拟样机的运动学模型,通过测量指定点的位移、速度、加速度等运动学参数的变化曲线完成仿真分析,最后在实验室制造出物理样机进行实际验证,该研究结果为后续批量生产提供理论研究依据.
Kinematic Simulation Analysis of the Aging Assistant Lifting Device Based on ADAMS

virtual prototypeADAMSfour-link mechanismkinematics simulation

任昭

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陕西国防工业职业技术学院,陕西 西安 710300

航天高端制造陕西省高校工程研究中心,陕西 西安 710300

虚拟样机 ADAMS 四连杆机构 运动学仿真

陕西国防工业职业技术学院科研项目(2023)陕西省教育科学规划课题(十四五)(2022)

Gfy23-08SGH22Y1571

2023

10.16576/j.ISSN.1007-4414.2023.05.002

机械研究与应用
甘肃省机械科学研究院

机械研究与应用

影响因子：0.267
ISSN：1007-4414
年,卷(期)：2023.36(5)
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