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火车车轮抓取搬运机械手电机选型及动力学仿真

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根据高速重载的特点,提出了一种火车车轮抓取搬运机械手设计分析方案,并对其整个车架纵移运行(纵移X轴)、垂直方向的运动(升降Z轴)进行电机选型.采用Creo 4.0 软件对其进行三维建模,然后导入到ADAMS软件中对纵移机构和升降机构进行动力学仿真,测量出了驱动扭矩.仿真结果表明,考虑运行惯性情况下所需扭矩小于所选电机的最大扭矩,电机选型合适.
Motor Selection and Dynamic Simulation of Train Wheel Grasping and Carrying Manipulator

handling manipulatormotor selectiondynamicstorque check

尚钱、王全先、胡秀勇、乔中一

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安徽工业大学 机械工程学院,安徽 马鞍山 243002

特种重载机器人安徽省重点实验室,安徽 马鞍山 243032

搬运机械手 电机选型 动力学 扭矩校核

2023

10.16576/j.ISSN.1007-4414.2023.05.004

机械研究与应用
甘肃省机械科学研究院

机械研究与应用

影响因子：0.267
ISSN：1007-4414
年,卷(期)：2023.36(5)
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