首页|低温LNG装卸撬全向移动平台运动学分析与仿真

低温LNG装卸撬全向移动平台运动学分析与仿真

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
该文对Mecanum轮全向移动平台的运动特性进行分析,首先介绍了麦克纳姆轮的详细布局,然后分析了全向移动平台全向移动机构的运动原理,并建立相应运动学方程,最后利用SolidWorks完成全向移动平台的三维建模,并使用ADAMS软件对正常行驶时的前后、左右、原地旋转以及爬坡工况进行运动仿真分析,仿真分析结果验证了低温LNG全向移动平台设计的合理性.
Kinematics Analysis and Simulation of Omnidirectional Mobile Platform of Cryogenic LNG Loading and Unloading Skid

Mecanum wheelADAMSmotion simulation

茆中国、刘明芹、宋吕明、朱雅、王家超

展开 >

江苏海洋大学 机械工程学院,江苏 连云港 222000

Mecanum轮 ADAMS 运动仿真

2023

10.16576/j.ISSN.1007-4414.2023.05.005

机械研究与应用
甘肃省机械科学研究院

机械研究与应用

影响因子：0.267
ISSN：1007-4414
年,卷(期)：2023.36(5)
  • 7