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基于RobotStudio的智能制造单元平台仿真设计

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以智能制造单元平台为研究对象,介绍了该平台仿真系统的设计方案.首先采用三维建模软件UG构建平台各单元的三维模型,导入ABB机器人仿真软件RobotStudio中,设计了智能制造单元仿真平台的布局.其次为实现产品智能制造的仿真过程,设计了Smart动态组件,设置了仿真通讯I/O信号、工作站逻辑和碰撞监控,进行了机器离线编程及仿真调试.最后为了模拟机器人与PLC仿真联调,创建了RobotStudio软件和博图软件的以太网通讯,实现了与真实设备操作等效的控制过程,并通过智能制造单元实验平台进行验证.该设计方案可为智能制造生产线的仿真设计及应用实施提供理论依据,同时对职业院校智能制造相关课程教学也具有指导意义.
Simulation Design of Intelligent Manufacturing Cell Platform Based on RobotStudio

intelligent manufacturingsimulationRobotStudio

陆叶、张文杰、梁俊杰

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茂名职业技术学院 机电信息系, 广东 茂名 525000

广州市轻工职业学校 智能控制教学部,广东 广州 510650

智能制造 仿真 RobotStudio

广东省普通高等学校特色创新类项目茂名市科技计划茂名职业技术学院教研项目

粤教科函[2021]7号2020茂科字36号茂职院[2021]77号

2023

10.16576/j.ISSN.1007-4414.2023.05.038

机械研究与应用
甘肃省机械科学研究院

机械研究与应用

影响因子：0.267
ISSN：1007-4414
年,卷(期)：2023.36(5)
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