基于近似综合法的空间刚体导引机构尺度综合
Dimensional Synthesis Method for Spatial Rigid-Body Guidance Mechanism
庞典博 1曲先琨 2赵诣 2刘金峰 1刘文瑞3
作者信息
- 1. 湖北文理学院 机械工程学院,湖北 襄阳 441053
- 2. 长春工业大学 机电工程学院,吉林 长春 130012
- 3. 湖北文理学院 机械工程学院,湖北 襄阳 441053;康复医学与康复工程技术襄阳市重点实验室,湖北 襄阳 441053
- 折叠
摘要
目前空间连杆机构尺度综合是机构综合研究的难点问题之一.首先,通过分析空间RCCC刚体导引机构输出的数学模型,提出了空间刚体导引机构综合的分步式降维综合方法;然后,将 21 维的机构设计问题分 4 步进行求解,降低了优化变量维度,推导出了机构实际尺寸的计算公式;最后,通过实际算例证明了所提方法的有效性.所研究结果为非整周期设计要求的空间RCCC机构刚体导引综合问题的求解提供了一种可行的方法.
Abstract
A new objective function is proposed to satisfy the non-periodic design requirements for solving the dimensional syn-thesis problem of the rigid-body guidance mechanism of the spatial RCCC.By solving the 21-dimensional spatial RCCC mech-anism rigid body guidance synthesis problem in 4 steps,the optimization dimension is effectively reduced.The actual size and installation position parameters of the mechanism can be solved by using formulas.Finally,a practical example is given to prove the effectiveness of the proposed method,thus realizing the solution of the synthesis problem of rigid-body guidance of spatial RCCC mechanism.
关键词
近似综合法/空间RCCC机构/非整周期设计要求/刚体导引综合Key words
optimization methods/spatial RCCC mechanism/non-periodic design requirements/rigid-body guidance synthe-sis引用本文复制引用
基金项目
湖北省自然科学基金项目(2022CFC035)
湖北省大学生创新创业训练计划项目(202310519014)
出版年
2024
NETL
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