基于双重委托代理理论,通过2013-2020年沪、深上市家族企业的数据,从所有权控制和管理权控制两个维度来实证分析家族控制对家族企业创新投入的影响,以及衡量制度环境在其中所起到的调节作用.实证结果表明,所有权控制与家族企业创新投入呈负相关关系;管理权控制与家族企业创新投入呈显著的正相关关系;随着制度环境的增强,所有权控制对家族企业创新投入的负向作用减弱,管理权控制对家族企业创新投入的正向关系增强.进一步分析发现,家族企业控股家族与中小股东之间存在严重的第二类委托代理问题,而家族成员参与管理能有效缓解第一类委托代理问题.