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双直流伺服电机同步协调控制方法研究

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本文通过对并行控制，主从控制，偏差耦合控制仿真，得到系统在空载启动，负载扰动，给定速度突变三种情况下的响应曲线。分析仿真结果得到，并行控制在启动和停机时的同步性能比较好，但是在负载扰动的情况下，由于主从电机分别跟踪系统给定，两者之间没有有效的反馈环节，所以会产生比较大的同步偏差。

何遂林、彭炳江

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陕西长岭电子科技有限责任公司陕西宝鸡721000

控制 直流 同步

2018

建筑工程技术与设计

建筑工程技术与设计

影响因子：0.156
ISSN：
年,卷(期)：2018.(2)
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