PLC控制下的工业机器人的系统分析与实践

朱世雄 ¹满奇²

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1. 上汽通用（沈阳）北盛汽车有限公司211421198812014812辽宁沈阳110044；
2. 上汽通用（沈阳）北盛汽车有限公司370921198606274518辽宁沈阳110044
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摘要

近些年来，我国工业化的发展水平已经有了显著的提升，为了应运时代的发展，工业机器人的应用开始到了白热化的阶段。工业机器人的设计以及应用普及程度比较高，大多数的机器人都使用的是交流伺服驱动系统，其系统的控制器需要以PC或DSP为基础。但是PLC技术的发展会影响到工业机器人设计人员的设计理念和设计方式，在PLC控制下工业机器人的运动控制性能比较强，具有高效率的网络功能，可以真正意义上的实现其对机器人的控制，让工业机器人可以发挥出其自身最大的效用。

关键词

PLC控制/工业机器人/系统分析

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出版年

2018

建筑工程技术与设计

影响因子：0.156

ISSN：

被引量1

参考文献量1

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