建筑工程技术与设计2018，Issue(6) ：3548，3450.

基于DSP的机器人小车运动控制系统设计

赵亮
建筑工程技术与设计2018，Issue(6) ：3548，3450.
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基于DSP的机器人小车运动控制系统设计

赵亮1
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  • 1. 郑州铁路职业技术学院河南郑州450000
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摘要

本文把TMS320F2811芯片作为控制电路的核心芯片，从硬件和软件两方面阐述了如何设计机器人小车的控制电路，提出了一种基于DSP技术和PI控制算法的机器人小车运动控制系统的设计，保证了控制精度，提高了实时控制的精度。实践证明该设计方案对机器人小车运动控制系统是有效的。

关键词

机器人小车/DSP/PID控制算法

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出版年

2018
建筑工程技术与设计

建筑工程技术与设计

影响因子：0.156
ISSN：
参考文献量6
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