基于PLC的喷涂机器人控制系统设计解析

陈德生 ¹王佳彬²

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作者信息

1. 上汽通用（沈阳）北盛汽车有限公司身份证：230404198805230214辽宁省沈阳市110044
2. 上汽通用（沈阳）北盛汽车有限公司身份证：220702199007011013辽宁省沈阳市110044
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摘要

现阶段，PLC喷涂机器人的应用范围比较大，其已经逐渐被广泛的应用在中小家具的企业当中，并在其中占据着重要的地位。本文就基于PLC的喷涂机器人控制系统设计内容进行分析，通过对机器人的结构进行分析，确定出其相应的控制方案，并对现阶段我国喷涂机器人的市场需求进行综合性的考量，提升其基于PLC的喷涂机器人控制系统设计方案的合理性，了解机器人设计的核心内容，控制好柜主电路，并对各类相关的软件进行跟踪性的设计，现场开展调试工作，满足喷涂机器人工作运行的各类需求。

关键词

喷涂机器人/控制系统/协调运动

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出版年

2018

建筑工程技术与设计

影响因子：0.156

ISSN：

参考文献量3

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