摘要
公路桥梁在投入使用后，如果其结构不稳定会导致安全问题的产生并会给人们的出行带来不利影响。公路桥梁长期暴露在自然环境中，而且我国近些年公路桥梁的运输量又不断加大，这也就给公路桥梁的使用带来了安全隐患。那么为了保证公路桥梁在运行中的安全，应运用方便快捷的方式对其进行检测及时了解使用状况，这项工作也是目前我国公路桥梁养护部门的重要工作。目前我国桥梁的高墩、台及桥梁结构的检测，均采用专业桥梁检测车或用远距离照相进行检查。如果使用桥梁检测车会存在占用行车道和人行道的问题，影响了正常的桥梁通行能力；远距离照相有死角和图像信息失真的可能。为了实现桥梁养护的快速检测，我们自行组装微型无人机飞行器并加装高分辨光学相机及红外热像仪，通过近距离飞行采集桥梁表观光学和热成像图谱，再通过后期的图像分析处理，完成运营桥梁的养护检测。
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