摘要
为了更好的保证电力系统的安全运行，增加南网变电站10kV开关紧急分闸的操作机器人的研究期望研制一种集成自动化、智能化、机电一体化、计算机等高新尖端科技的开关柜专用操作装置，代替人工全自动完成对10kV开关柜的常规操作，同时可拓展完成冷热备用切换摇小车及局部放电检测功能。在事故情况下的特殊应急处理，同时装置自身携带的图像设备也可以实现对设备的状态识别、定期自动巡视。智能操作装置可根据操作人员在主控室的任务操作或预先设定的任务，自动进行变电站内的全局路径规划，通过集成视觉、激光雷达等传感器，完成对相应变电站设备的操作业务功能。
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