建筑工程技术与设计2018，Issue(10) ：4054.

五自由度机械手控制系统研究

葛洪胜
建筑工程技术与设计2018，Issue(10) ：4054.
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五自由度机械手控制系统研究

葛洪胜1
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作者信息

  • 1. 大连交通大学辽宁大连市116028
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摘要

机械手控制系统作为机械手的核心，对于它的研究有着极其重要的意义。随着微电子技术和控制技术的不断进步和发展，以单片机作为控制器的控制系统也逐渐趋于成熟。本课题正是应用单片机作为核心控制器完成对五自由度机械手系统的控制。

关键词

机械手/单片机/舵机/PWM/控制

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出版年

2018
建筑工程技术与设计

建筑工程技术与设计

影响因子：0.156
ISSN：
参考文献量1
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