建筑工程技术与设计2018，Issue(11) ：3974.

移动机器人里程计运动模型研究与算法设计

冯涛 刘广东 胡从川
建筑工程技术与设计2018，Issue(11) ：3974.
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移动机器人里程计运动模型研究与算法设计

冯涛 1刘广东 1胡从川1
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  • 1. 鲁能集团有限公司
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摘要

本文通过分析给出闭式计算算法，并基于粒子滤波理论给出采样算法，最后给出里程计运动模型的数学推导，证明其正确性。

关键词

移动机器人/运动模型/粒子滤波/算法推导。

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出版年

2018
建筑工程技术与设计

建筑工程技术与设计

影响因子：0.156
ISSN：
参考文献量1
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