六自由度弧焊机器人腕部设计与分析

董春颖 ¹王宏泽²

扫码查看

作者信息

1. 沈阳维顶机器人有限公司辽宁省沈阳110000
2. 沈阳捷通消防车有限公司辽宁省沈阳110000
折叠

摘要

工业机器人是一种集机械、电子、传感技术、控制技术等多种现代技术于一体的机电一体化产品。随着自动化生产线以及柔性生产系统（FMS）和柔性自动化（FA）在工业生产中的大量应用，机器人发挥着越来越重要的作用。工业机器人体现了人的智能和适应性，以及机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。本文主要介绍关于工业机器人的一些基本知识和原理，包括其分类及主要技术参数，并进行六自由度弧焊机器人腕部的结构设计。

关键词

六自由度/弧焊机器人/腕部

引用本文复制引用

出版年

2018

建筑工程技术与设计

影响因子：0.156

ISSN：

参考文献量4

段落导航