高空作业车是一种适用于幕墙施工，室内室外工程安装与维修，车间作业等施工场所的高空作业机械，吊车是一种适用于港口、车间、工地等施工场所的起重作业机械，其作用在于吊装设备、工程抢险、安全救援等。高空作业车和吊车各有用处和优点，但功能局限，不能集成多功能需求：1、体积大，局限性强，不适合在狭小空间内工作；2、作业功能简单，只能实现单一的高空作业或者吊装作业；3、轮式越野性能差，金属履带重量大、硬度高，非常容易损坏地面。4、许多需要同时进行吊装和高空作业的工作场所只能用一台起重机和一台高空作业车协同工作，如果工作范围狭窄，不宜通过，都会给施工带来不便。
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