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飞行绳牵引并联机器人的结构设计

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飞行绳牵引并联机器人是一种新型并联机器人结构形式，包含有四旋翼无人飞行器和绳牵引并联机器人两个子系统，两个子系统相互协作来完成各种操作。它将传统绳牵引并联机器人的“广义”定平台用四旋翼无人飞行器所替代，使得绳牵引并联机器人具有了空间可移动特性，克服了传统绳牵引并联机器人工作空间固定的缺点，拓展了它的应用范围，非常适合在广袤区域工作。

李沁洋、孔天龙、罗龙兴、苏宇

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西安工业大学，邮编710021

四旋翼无人飞行器 绳牵引并联机器人 结构设计

大学生创新创业训练计划项目陕西省教育厅科研计划项目

20171070201117JK0361

2018

建筑工程技术与设计

建筑工程技术与设计

影响因子：0.156
ISSN：
年,卷(期)：2018.(14)
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