飞行绳牵引并联机器人的结构设计
李沁洋 1孔天龙 1罗龙兴 1苏宇1
作者信息
摘要
飞行绳牵引并联机器人是一种新型并联机器人结构形式，包含有四旋翼无人飞行器和绳牵引并联机器人两个子系统，两个子系统相互协作来完成各种操作。它将传统绳牵引并联机器人的“广义”定平台用四旋翼无人飞行器所替代，使得绳牵引并联机器人具有了空间可移动特性，克服了传统绳牵引并联机器人工作空间固定的缺点，拓展了它的应用范围，非常适合在广袤区域工作。
关键词
四旋翼无人飞行器/绳牵引并联机器人/结构设计引用本文复制引用
基金项目
大学生创新创业训练计划项目(201710702011)
陕西省教育厅科研计划项目(17JK0361)
出版年
2018
NETL
NSTL
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