摘要
社会化大生产，要求我们扩大生产规模和提升自动化水平。当代生产活动中，物料搬运的各类机械臂充当关键的角色。海内外竞争对科技竞争有较强的依赖性，迫使工程机械臂在设计上日渐地大型化、高速化与智能化。工程机械臂系统引入了电子零重力平衡器技术，体现了与人体工程学相符的物料搬运处理方案，适应了提升生产力与安全性的时代需求。相较于以往的机械臂系统，智能感应悬臂吊没有很多的操作流程，也不需要设计独立的手柄；通过将重物视为悬浮状态，达到拔千斤之目的。本文将简单地交代机械臂系统的研究概况，总结动力学的基本特性。
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