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工业机器人视觉测量系统的在线校准技术
工业机器人视觉测量系统的在线校准技术
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中文摘要：
基于视觉测量系统，综合了当前工业机器人常用的示教编程和离线编程的优缺点，可以大大提高编程效率，但是实验环境中其他物体的干扰，使得整个系统的精度受到影响。为减小误差，后续研究过程中将考虑采用多种传感器以减少系统对光线及颜色的依赖。鉴于此，本文主要分析工业机器人视觉测量系统的在线校准技术。
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作者：
彭奕林
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作者单位：
佛山隆深机器人有限公司广东佛山528000
关键词：
工业机器人
视觉测量系统
在线校准
出版年：
2018
建筑工程技术与设计
建筑工程技术与设计
影响因子：
0.156
ISSN：
年,卷(期)：
2018.
(15)
参考文献量
2
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