机器人视觉在自动装配线中的应用

苏鑫¹

扫码查看

作者信息

1. 广东鑫能机器人科技有限公司广东佛山528000
折叠

摘要

机器人作为集合机械系统、电气系统、感知系统、控制系统、计算机系统等为一体的高端机电设备,其复杂程度较高,在研究、设计和制造的过程一般分为以上多个子系统分别进行。感知系统在整个机器人系统中占据着重要的位置,相当于人类的“感觉”系统。类似人类依靠眼睛的视觉、耳朵的听觉、鼻子的嗅觉等,机器人完成各种复杂的工作同样离不开各种各样的感知设备。鉴于此,本文就机器人视觉在自动装配线中的应用展开探讨,以期为相关工作起到参考作用。

关键词

机器人/机器视觉/图像处理

引用本文复制引用

出版年

2018

建筑工程技术与设计

影响因子：0.156

ISSN：

参考文献量4

段落导航