机器人视觉在自动装配线中的应用

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中文摘要：机器人作为集合机械系统、电气系统、感知系统、控制系统、计算机系统等为一体的高端机电设备,其复杂程度较高,在研究、设计和制造的过程一般分为以上多个子系统分别进行。感知系统在整个机器人系统中占据着重要的位置,相当于人类的“感觉”系统。类似人类依靠眼睛的视觉、耳朵的听觉、鼻子的嗅觉等,机器人完成各种复杂的工作同样离不开各种各样的感知设备。鉴于此,本文就机器人视觉在自动装配线中的应用展开探讨,以期为相关工作起到参考作用。

作者：

苏鑫

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作者单位：

广东鑫能机器人科技有限公司广东佛山528000

关键词：

机器人机器视觉图像处理

出版年：

2018

建筑工程技术与设计

影响因子：0.156

ISSN：

年,卷(期)：2018.(15)

参考文献量4