建筑工程技术与设计2018，Issue(15) ：4185.

工业机器人标定技术研究

黄广陵
建筑工程技术与设计2018，Issue(15) ：4185.
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工业机器人标定技术研究

黄广陵1
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  • 1. 佛山隆深机器人有限公司广东佛山528000
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摘要

经济进步带动了工业机器人标定技术进展加速，当下工业机器人的应用范围逐渐增加。为了保证工业机器人标定技术与时俱进，需要加强技术创新，充分提高标定水平，从而实现理想的应用目的。论文介绍了机器人连杆参数标定，分析了工具坐标系的标定，并研究了机器人与其他设备间的标定。

关键词

工业机器人/标定/技术/研究

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出版年

2018
建筑工程技术与设计

建筑工程技术与设计

影响因子：0.156
ISSN：
参考文献量1
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