桁架机械手和关节机器人在冲压行业应用的比较

周文智¹

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1. 佛山隆深机器人有限公司广东佛山528000
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摘要

自从上世纪60年代以来，机器人在各行各业得到了越来越广泛的应用，尤其是机械、航天等领域。但传统的刚性机器人存在诸多弊端，具有一定的局限性，所以近年来，柔性关节机器人受到了广泛关注，成为研宄的热点之一。为了使柔性关节机器人更好的完成指定的任务，对其机构设计及控制方法都提出了更高的要求。本文以柔性关节机器人为研宄对象，重点研宄了柔性关节的机构设计、控制系统以及尝试运用不同的控制方法完成柔性关节机器人的位置控制。

关键词

桁架机械手/关节机器人/冲压

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出版年

2018

建筑工程技术与设计

影响因子：0.156

ISSN：

参考文献量2

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