工业控制系统的发展大约经过 4 个阶段 , 相应的控制系统为 : 模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统、集散控制系统 (DCS) 和现场总线控制系统 (FCS). 由于煤矿生产的特殊性 , 地面正常运行的系统并不能直接应用于井下 , 导致煤矿监测监控系统的发展呈跳跃式态势.模拟仪表很难适应煤矿井下的恶劣环境,因此我国煤矿的监测监控系统跳过了模拟仪表阶段 , 直接通过引进、消化和研制进入了集中式数字控制阶段 . 到了 DCS 阶段 , 由于分布式控制对通信的可靠性要求很高 ,DCS 中的通信都由专用的封闭网
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