摘要
随着经济和化工行业的快速发展，各行各业都在十分快速的发展。机器人技术作为一种综合型的技术结晶，其具体包括了电子技术、机械技术以及控制技术等等。目前，机器人的发展也经历了三个具有明显特征的阶段。具体的来说，其中包括有第一代示教再现机器人、第二代离线编程机器人和第三代智能机器人。其中第三代则是我们目前使用的这一代机器人，它的智能化程度已经达到了相当高的水平，并且在工业的焊接方面也占有一席之地。而在工业焊接中，我们经常会面临焊接烟尘、弧光、金属飞溅等等的恶劣环境，如果使用人工焊接的，那么产品的质量则会因为工作环境太过恶劣而导致产品的质量得不到保证。所以，就目前的工业焊接发展状况而言，它已经在面临一个由人工到机械化，再到智能化的改变，而焊接机器人的使用将会标志着工业焊接自动化时代的到来。
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