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高空幕墙安装机器人机械系统研究

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目前，玻璃幕墙的安装大多还是人工进行安装，幕墙安装质量的水平完全依靠工人的技术水平，因此幕墙安装的一致性差、安装质量参差不齐、劳动强度大、施工危险性高、施工进度慢。为解决以上问题，开发一款专用的玻璃幕墙安装机器人。

赵 博、沈 壮

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辽宁 沈阳 110078

沈阳正祥装饰设计有限公司， 辽宁 沈阳 110021

高空幕墙 安装 机器人机械系统

2018

建筑工程技术与设计

建筑工程技术与设计

影响因子：0.156
ISSN：
年,卷(期)：2018.(22)
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