摘要
针对目前传统修井机小修作业存在的作业周期长、作业自动化程度低、人工劳动强度大、作业安全性差等问题，设计了一款新型自动化智能液压修井机，通过“‘PLC程控/人控’多单元协调自动耦合控制+人机离线操控”的控制方式使修井机的各个关键系统相互协同作业，实现油田小型修井作业过程的自动化、无人化操作。该修井机改变了传统修井作业过程中管柱地面卧排的放置方式，采用管柱井口立放、双立根同时起下的工作模式，同时可以兼容单根起下、地面卧排的传统作业工艺，与传统作业相比缩短了近20%~30%的修井周期；采用全液压驱动方式，增加液压蓄能系统，通过变载荷变驱动方式的配置达到节能的目的，方便远程控制，同时提高了修井作业的安全性。
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