摘要
数控机床是工业自动化领域中经常遇到的控制对象之一。机器人可以做很多工作，例如移动，组装，切割，喷涂等，并且它被广泛使用。各种数控车床具有自动夹紧，送料，切割，收缩，松动等功能，但仍需手动上下料；使用数控机床机械手，可以实现全自动化生产，一个人可以负责多台机床。由于中国劳动力庞大，大多数传统的数控机床都是人工生产线，但它们一直在发展到今天。人口红利的逐渐消失，招聘工人的难度等问题逐渐扩大，导致国内工业自动化不得不加强。然而，由于起步较晚，数控机床机械手技术水平与其在中国的工程应用之间还存在一定距离。应用规模和工业化水平低。从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，数控机床操纵器的研究和设计对于我国数控加工的发展具有重要意义。
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