工业机器人交流伺服驱动系统设计

王有卿¹

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1. 佛山隆深机器人有限公司广东佛山528000
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摘要

随着工业机器人在工业领域的广泛应用，工业机器人技术越来越被人们所重视，甚至工业机器人技术成为衡量国家综合实力的重要指标。工业机器人所具备的自动化技术及应用灵活的特点能够适应各种复杂的生产环境，机器人动作的完成主要是依靠伺服驱动电机完成，因此机器人性能好坏与伺服驱动控制系统有着直接的关系。交流永磁同步电动机能够满足机器人技术对交流伺服电动机控制系统要求的性能指标，因此该电机成为交流伺服驱动的首要选择。

关键词

工业机器人/交流伺服/驱动系统/设计

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出版年

2018

建筑工程技术与设计

影响因子：0.156

ISSN：

参考文献量1

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