工业机器人运动控制系统的研究与设计

赵伟峰¹

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1. 佛山隆深机器人有限公司广东佛山528000
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摘要

机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。工业机器人是由机械、电子、控制、传感器等多个高新技术学科和领域的综合产物。目前，工业机器人技术正在向智能化方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC 化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和智能化等方面。

关键词

工业机器人/运动/控制系统/研究/设计

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出版年

2018

建筑工程技术与设计

影响因子：0.156

ISSN：

被引量1

参考文献量2

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