摘要
基于CAN通信的电子制动系统在汽车行业中得到广泛应用，利用传感控制，为汽车运行提供准确的制动方式。由于汽车电子制动系统内的CAN通信具有复杂、繁琐的特点，其在发展过程中面临较大压力，表现出诸多通信问题，制约电子机械制动的进步。为满足现代车辆对制动的要求，通过对汽车电子制动力分配系统(EBD)制动效果的分析并结合CAN 总线的优点，提出一种基于CAN 总线的汽车电子制动力分配系统的设计。该系统以AＲM 芯片S3C2410 为主控制处理器，采用CAN 总线实现主从节点的数据通信，从处理器AT89C51 接收总线控制信号完成制动力分配控制，同时采集轮速信号反馈给主处理器作为输入信号。介绍了系统的总体设计和主要芯片的选型，重点阐述了主从节点的硬件连接电路。软件采用模块化设计思路设计成主次分明的分层结构，对CAN 通信模块进行详细说明。通过软硬件联合调试实现EBD 的制动效能，使制动具有实时、安全和舒适的特点。
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