建筑工程技术与设计2018，Issue(27) ：2632.

多自由度机器人机械手腕关节柔顺控制方法

吴远重
建筑工程技术与设计2018，Issue(27) ：2632.
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多自由度机器人机械手腕关节柔顺控制方法

吴远重1
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  • 1. 佛山隆深机器人有限公司 广东佛山 528314
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摘要

20世纪80年代后，随着科技的发展，多自由度机器人机械手腕关节的灵活度成为新的研究领域，末端执行器在这一领域发挥巨大作用；并使机器人智能化水平得到极大提高。鉴于此，本文就多自由度机器人机械手腕关节柔顺控制方法展开探讨，以期为相关工作起到参考作用。

关键词

多自由度/机器人/机械手腕/关节/柔顺控制

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出版年

2018
建筑工程技术与设计

建筑工程技术与设计

影响因子：0.156
ISSN：
参考文献量4
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